簡(jiǎn)述精密行星減速機(jī)選型四大要素和安裝的注意事項(xiàng)
做好選型是確保 精密行星減速機(jī)發(fā)揮最佳效果的重要前提之一,大家千萬(wàn)不要忽視,只有這樣才能選擇到性價(jià)比最好的設(shè)備,為后面的工作開展奠定基礎(chǔ)。今天講下 精密行星減速機(jī)選型四要素和安裝的注意事項(xiàng):
精密行星減速機(jī)選型四要素:
1、 在選擇 精密行星減速機(jī)時(shí),要確定減速比。
2、考慮 精密行星減速機(jī)所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
3、確定 精密行星減速機(jī)扭矩,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
4、 精密行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
精密行星減速機(jī)和其他的減速機(jī)相比,從名字就可以看的出來(lái),精密行星減速機(jī)的精度十分的高。精密行星減速機(jī)一般安裝在伺服或者步進(jìn)電機(jī)上,通過(guò)降低轉(zhuǎn)速?gòu)亩嵘ぞ亍U_的安裝,使用和維護(hù),是保證精密行星減速機(jī)正常運(yùn)行的至關(guān)重要。下面,介紹下精密行星減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng):
與原動(dòng)機(jī)的連接:
第一步 安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配, 主要指電機(jī)的凸臺(tái)尺寸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 取下減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性?shī)A緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì) 齊,插入內(nèi)六角扳手。此步驟適合筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
第三步 取走電機(jī)軸鍵,將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。
第四步 在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
與工作機(jī)的連接: 與工作機(jī)安裝時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
減速機(jī)的固定: 減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用脂潤(rùn)滑,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于 2 小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),需改變潤(rùn)滑脂的牌號(hào)。
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