齒輪減速電機與行星減速電機的區(qū)別特點

 

    齒輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用齒輪嚙合，這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，凱東機電廠生產(chǎn)的減速機擁有以下特點：

    1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

    2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。 

    3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

    4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

    5.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

    6.拆裝方便，容易維修。

    7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。

    行星齒輪減速電機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 

    行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速電機可做多齒箱連結(jié)最高減速比達100000。

 

  1、齒輪減速電機

 

  齒輪減速機是按國家專業(yè)標準ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機，主要結(jié)構(gòu)組成由傳動軸、直齒輪、馬達組成；內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由多級齒輪組成，結(jié)構(gòu)相對于行星減速機簡單；齒輪減速機的工作原理，馬達提供轉(zhuǎn)速、傳動軸連接馬達、齒輪減速箱，齒輪減速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是多級齒輪組合而成，每級齒輪由多個大小不一的齒輪嚙合傳動，這樣就形成了減速比和傳動比，同時輸出轉(zhuǎn)速也降低了和提升扭矩，達到想要的傳動效果；減速齒輪箱的齒輪級數(shù)越多轉(zhuǎn)速越慢、扭矩越大、載荷能力越強，不足是噪音越會越大；在設計齒輪減速機時基本上定制功率需求模式，即按需定制齒輪減速機的的轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)。

 

 2、行星減速電機

 

  行星齒輪減速機是在齒輪減速機上延伸優(yōu)化而來的，行星減速機也稱為行星齒輪減速機，內(nèi)部也擁有齒輪箱結(jié)構(gòu)；行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)有太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、密封圈、傳動軸承等組成，其制造工藝相對齒輪減速機來說是比較復雜的，性能也更優(yōu)越，傳動效率達到98%以上，傳動更可靠；工作原理上也大體相像，但有兩項性能是齒輪減速機無法實現(xiàn)的“功率分流”“多齒嚙合獨用”的特性，這兩項性能常常應用在變速齒輪箱、離合器上。此外，行星齒輪減速機在減速機領域擁有屬于軍品級別，但價格卻是工業(yè)價格，被大量廣泛應用于工業(yè)設備制造中，應用非常廣泛。

 

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