齒輪減速機怎么選型
1)首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機,電機都是按安裝法蘭來分類的,例如:伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的,所以400W60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機;750W80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。
2)確定減速比:具體的減速比是設備廠家根據(jù)自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級,也有廠家只有2級的,1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間,3級減速在100以上,級數(shù)越高,價格越貴,間隙越大。
3)確定減速機的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
4)減速機的外形:有圓形的減速機、也有方形的減速機,由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復雜等原因,方形減速機比圓形會貴
注:如果還是不懂如何選型,直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的?減速機輸出端有沒有要求?如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做。
5)必須注意的是在選擇伺服電機的時候出力軸軸徑千萬不能大于表格上的說明的最大使用軸徑,不然會安裝不進去。
6)轉速和扭力,這兩點也必須滿足條件,不能單獨車速轉速或扭力,因為兩者是有關系的,轉速越高扭力會越低,轉速越低則反之。還有,在電機上做限流控制盒扭力保護是很有必要的。
7)減速機用在什么設備上,以便確定安全系數(shù)SF(SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤等)等
8)提供電機功率,級數(shù)(是4P、6P還是8P電機)
9)減速機周圍的環(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核)
10)減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力
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