機電一體化與凱東電機品牌現(xiàn)狀與發(fā)展,主要表現(xiàn)在以下4個方面:
(1)機電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。在工業(yè)發(fā)達國家,數(shù)控機床占機床總數(shù)的30%~40%。
工業(yè)機器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%~30%的速度增長。智能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。
(2)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。CIMS的實現(xiàn)是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。
(3)激光技術(shù)進入機電一體化領(lǐng)域。光機電一體化是激光技術(shù)與機械、電子技術(shù)相結(jié)合,不僅大大擴展了機電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,而且使一些行業(yè)出現(xiàn)重大變革,是當(dāng)今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點。
(4)微細加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。微電子技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起,微細加工技術(shù)和裝備不僅支持了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,而且對微機械的誕生和發(fā)展也起了決定性的作用。
2國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
我國從20世紀80年代初開始進行機電一體化的研究和應(yīng)用,國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響,許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進國家相比仍有一定差距[6],但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展,我國加大了機電一體化技術(shù)的研究力度,并將其確定為國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域,給予優(yōu)先支持,并取得了一定的成績。
(1)數(shù)控技術(shù)方面。我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年,在“九五”末期,國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達50%,配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)(普及型)也達到了10%??v觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程,特別是經(jīng)過4個5年計劃的攻關(guān),總體來看取得了很好成績。目前,已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)3000多套、主軸與進給裝置5000多套的生產(chǎn)能力。近十年來,普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級加工中心則從3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)[7]。
(2)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人的關(guān)鍵元器件,并進入實用化階段,開發(fā)出弧焊、點焊、噴漆、裝配、搬運、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機器人。目前,國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術(shù),解決了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù),機器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù),還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線(工作站)與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)?,F(xiàn)在,我國從事機器人研發(fā)的單位有200多家,專門從事機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上,中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機器人,其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機器人(行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右。
(3)計算機集成制造系統(tǒng)方面。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準備,CIMS已經(jīng)有了較快發(fā)展。
目前,已在清華大學(xué)建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術(shù)實驗室和8個CIMS培訓(xùn)中心[9]。2000年,全國已有20多個省市、10多個行業(yè)、200多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實施CIMS應(yīng)用示范工程,取得了巨大的經(jīng)濟效益。當(dāng)前,CIMS的進一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域,正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。
3機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步??v觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機電一體化與凱東電機品牌現(xiàn)狀與發(fā)展將朝著以下幾個方向發(fā)展:
(1)綠色化
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用[6]。工業(yè)的發(fā)展使得資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。綠色化成了時代的趨勢,產(chǎn)品的綠色化更成了適應(yīng)未來發(fā)展的一大特色。
如果我們把機械產(chǎn)品和制造機械產(chǎn)品的機械裝置統(tǒng)稱為機械系統(tǒng),則機電一體化技術(shù)的功能可歸結(jié)為:提高機械系統(tǒng)的性能,完成傳統(tǒng)機械系統(tǒng)不能完成的功能;提高機械系統(tǒng)的智能化程度,使人在更舒適的環(huán)境中工作;提高機械系統(tǒng)的可回收性;降低機械系統(tǒng)的原材料消耗;降低機械系統(tǒng)的能耗;降低機械系統(tǒng)對環(huán)境的污染,可以看出其中至少有3條是和環(huán)境保護有關(guān)的。因而,進入21世紀,機電一體化技術(shù)的使命是要能提供一種高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、環(huán)境舒適和可回收的智能化機械產(chǎn)品,即提供一種能滿足可持續(xù)性發(fā)展的綠色產(chǎn)品。
(2)智能化
智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能系統(tǒng)是一個知識處理系統(tǒng),它包括知識表示、知識利用和知識獲取三個基本問題,其最終的目標(biāo)是模擬人的問題求解、推理、學(xué)習(xí)。人工智能在機電一體化建設(shè)中的研究日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。目前,專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法,是機電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))實現(xiàn)智能化的4種主要技術(shù),它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。隨著制造自動化程度的不斷提高,將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動,并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策[10]。
(3)網(wǎng)絡(luò)化
20世紀90年代,計算機技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等人們?nèi)粘I疃紟砹司薮蟮淖兏?,同樣也給機電一體化技術(shù)帶來了重大影響,例如通過網(wǎng)絡(luò)對機電一體化設(shè)備進行遠程控制。
各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem,CIAS),使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
(4)微型化
微型化興起于20世紀80年代末,是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。近十余年來,微機電系統(tǒng)(MicroElectroMechanicSystem,MEMS),作為機電一體化技術(shù)的新尖端分支而倍受重視,泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小,由于結(jié)構(gòu)的微型化,在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。
微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,可進入一般機械無法進入的空間,并易于進行精細操作,因此在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。因此在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
(5)模塊化
機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機械、電子和軟件三大部分。模塊化技術(shù)是這三者的共同技術(shù)。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本,提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度,提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴展性等。融合機械、電子和軟件三大部分的機電一體化模塊代表了未來產(chǎn)品的發(fā)展方向,具有高度自主性、良好的協(xié)調(diào)性和自組織性的特點??傊K化設(shè)計與制造是機電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子(MEMS)技術(shù)的飛速發(fā)展,各種機電一體化模塊將越來越多地出現(xiàn)在市場上。利用這些模塊,可以迅速方便地設(shè)計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。