擺缸式液壓馬達(dá)由擺動(dòng)缸體（擺缸）、柱塞、曲軸及殼體組成。擺缸液壓馬達(dá)運(yùn)行中，由于缸體1帶動(dòng)柱塞2自動(dòng)以耳軸4為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中對(duì)缸體1不產(chǎn)生側(cè)向力，高壓油從通油盤9的進(jìn)油口進(jìn)入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配油盤8，并經(jīng)后殼體10中的流道和擺缸耳環(huán)軸4上的油道進(jìn)入柱塞2上部，再經(jīng)節(jié)流小孔進(jìn)入柱塞下部平衡腔a，此時(shí)，通高壓油的空心柱塞在油壓作用下，通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著高壓油進(jìn)入，柱塞徑向朝馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸心處移動(dòng)直至下死點(diǎn)時(shí)，由于同步旋轉(zhuǎn)配流盤8的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤8開始與馬達(dá)回油口接通，柱塞2在旋轉(zhuǎn)曲軸3的推動(dòng)下，油室容積減小，油室所存油液經(jīng)耳軸4通道、后殼體中通道、配流盤8、通油盤9排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道，各通高壓油的柱塞對(duì)曲軸3產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩同向疊加，使液壓馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)扭矩。改變通油盤進(jìn)出油道方向，便可改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向；如果將配流盤8轉(zhuǎn)過180°裝配，也可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)。

由于系統(tǒng)中的泵，管路和液體，這是典型的液壓油，必須有一個(gè)電機(jī)功能不斷的壓力，它必須保持定期的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)的壓力，如果有泄漏就無法維持，把電機(jī)帶來額外的壓力，并降低整體輸出功率。這些電機(jī)的輸出通常是衡量馬力確定這是由每平方米乘以每分鐘流油的加侖，通過系統(tǒng)的壓力英鎊。不同的液壓泵有不同的額定功率，將在選擇更換泵或選擇一個(gè)新的液壓系統(tǒng)時(shí)的重要。

　　液壓馬達(dá)也堪稱以及其他幾種方式。這將包括電機(jī)的位移，可固定或可變。位移一般是指液壓油的量，需要轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，這是什么提供了電機(jī)的機(jī)械動(dòng)力軸。一般來說，這是衡量立方英寸或厘米立方。較高的位移需要更多的液體，但也產(chǎn)生的更多的權(quán)力。固定排量馬達(dá)在所有電機(jī)轉(zhuǎn)速相同扭矩。允許不同的速度和轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)上的負(fù)載調(diào)整輸出變量馬達(dá)。

　　每個(gè)電機(jī)也有一個(gè)壓力等級(jí)，這是最大的壓力，電機(jī)可工作在的。如果以上評(píng)級(jí)的壓力系統(tǒng)使用有一個(gè)電機(jī)和電機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)增加內(nèi)泄漏的可能性更大。在正確的壓力等級(jí)是必不可少的 - 去較高，但繼續(xù)下跌是一個(gè)巨大的風(fēng)險(xiǎn)是可以接受的的。

　　液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)也為特定的粘度或系統(tǒng)內(nèi)的油或液體的厚度。油的溫度也是一個(gè)重要的考慮因素，尤其是在工業(yè)類型的應(yīng)用程序，或在高溫環(huán)境中作業(yè)。粘度評(píng)級(jí)是關(guān)鍵，如果設(shè)備是在非常寒冷的天氣，因?yàn)槭鸵堰M(jìn)行調(diào)整，在寒冷的氣溫重量較輕的油保持它通過密封系統(tǒng)流動(dòng)經(jīng)營(yíng)。

當(dāng)高壓油由油口進(jìn)入時(shí)，相臨3個(gè)腔進(jìn)高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動(dòng)的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動(dòng)時(shí)，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個(gè)齒間容積完成1次進(jìn)、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時(shí)，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時(shí)，完成42個(gè)腔進(jìn)、出油變化。配流盤由小聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務(wù)，使高壓腔容積連續(xù)擴(kuò)大，推動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長(zhǎng)聯(lián)動(dòng)軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。